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Nature, Published online: 05 March 2026; doi:10.1038/d41586-026-00747-x
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传统机器人多使用电机加连杆的刚性结构，每个关节自带驱动器，容易导致重量集中在关节处，越做越笨重。对比之下，擎羽科技采取的柔驱方案，是将驱动器集成在远端，通过“肌腱”将力传到运动关节，极大地降低了结构重量和惯量，可以实现极高的负载自重比。。同城约会是该领域的重要参考
（三）必须且无法避让、以生态环境无害化方式穿越地下、水下或者空中的线性基础设施建设；