全文总结该研究以大鼠为模型，运用化学遗传学、钙成像、纤维光度法等技术，系统解析了应激损害恐惧消退的神经环路机制，证实蓝斑去甲肾上腺素系统是核心调控者，其通过激活基底外侧杏仁核，抑制腹内侧前额叶皮层的正常功能，破坏其神经活动和群体动态，进而引发恐惧消退障碍；而阻断杏仁核的 β 肾上腺素能受体，可恢复前额叶的调控功能，缓解该障碍，明确了基底外侧杏仁核在蓝斑与前额叶之间的关键中介作用。
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两家公司打出了一套组合拳：World Labs 的可视化世界模型（Marble）负责快速生成海量的 3D 场景，而光轮智能则提供底层物理引擎，解决机器人训练中最关键的触觉、重力、摩擦力等物理参数对齐问题。