現行香港餐館禁止狗隻進入的法律，是在1994年，由當時英屬香港市政局與區域市政局分別立法寫進各自轄區的《食物業附例》。2000年元旦，特區政府廢除市級議會——當時輿論通稱「殺局」——立法權收歸立法會，與飲食業相關的行政和執法權劃歸食物環境衛生署，區域市政局版本的附例過度成今天的《食物業規例》。
第八十三条 有下列行为之一的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者一千元以下罚款：
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除了政策限制正在有序解除，促使整车厂转向L4的现实推手是供应链。硬件层面，激光雷达成本大幅下降、高算力芯片规模化应用，特别是大模型让智驾研发提速，厂商们发力L4的时机已经成熟。
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